首先，需要在武汉地区进行车辆所有权过户手续，将公司车的车辆所有权转移到个人名下。

然后，办理车辆迁出手续，将车辆的行驶证、车辆购置税发票等必要证件带至深圳交通管理部门办理车辆迁入手续，领取新的车辆号牌、行驶证等。

最后，按照深圳当地的规定缴纳相关车辆税费并办理车辆保险等手续。需要注意的是，过户和迁出手续需谨慎办理，确保手续齐全，避免出现不必要的麻烦。