大疆mini1可以通过手动或自动返航到起飞位置。

手动返航：在飞行过程中，如果发现飞机飞行不稳或者失控，可以通过手动操作返航按钮，让飞机返回起飞位置。

自动返航：大疆mini1具备GPS导航技术，可以通过遥控器或手机APP设置自动返航。

当飞机遇到低电量或者失控等情况时，自动返航功能将会触发，让飞机返回起飞位置。

同时，用户还可以通过设置“起飞点记录”选项，让飞机在遇到意外情况时自动返回最近一次记录的起飞点位置。

总之，大疆mini1提供了多种返航方式，保障了飞行安全。