铅酸电池在家充电时，如果使用不当或存在安全隐患，可能会引起火灾。

以下是一些可能导致铅酸电池在家充电时起火的原因：

1.充电器故障：使用不合适的充电器或充电器本身存在故障，可能会导致电池过充，从而引发火灾。

2.电池老化或损坏：电池老化或损坏可能会导致电池内部短路，从而引发火灾。

3.充电环境不当：在充电时，如果电池周围存在易燃物或充电环境温度过高，可能会增加火灾的风险。

为了避免铅酸电池在家充电时起火，建议采取以下措施：

1.使用原装充电器或经过认证的充电器，并按照充电器的使用说明进行操作。

2.定期检查电池的状态，如发现电池老化或损坏，应及时更换。

3.在充电时，将电池放置在通风良好的地方，并远离易燃物。

4.不要在过高或过低的温度下充电，避免在充电时使用电池。

总之，为了确保安全，建议在充电前仔细阅读电池和充电器的使用说明，并遵循相关的安全规定。如果你对充电过程存在任何疑问，最好咨询专业人士的意见。