收到起诉材料后，一般的程序是先进行调解。调解是指在双方当事人的参与下，由调解员协助双方达成协议，解决争议。如果调解不成功，或者调解达成协议后一方不履行，那么案件就会进入立案程序，由法院正式受理并审理。因此，调解和立案并不是互相排斥的，而是根据案件的具体情况来决定的。希望这个回答能帮助你理解这个问题。