单刀赴会概括：鲁肃为索还荆州，请关羽赴宴，埋伏刀斧手。关羽明知是计，仍只带周仓一人赴会。席间二人言辞交锋，鲁肃不能取胜。关羽智勇双全，震住鲁肃，最后安然返回。