张小泉菜刀可以通过以下步骤进行磨刀：

首先，将磨刀器固定在桌子上，然后将菜刀平放在磨刀器上，注意角度和力度，以便在两侧均匀磨刀。

接着，用锉刀把菜刀除去缺陷和瑕疵，让刃口更加锋利，然后用磨刀石或麻油石进行反复磨练刀刃，至菜刀锋利、光亮为止。

最后，用水洗净刀刃，擦干收好。总之，磨刀要细心、谨慎，不仅让刀刃锋利，也是对厨艺的尊重和爱惜。