大疆air2最少需要4颗卫星。

原因是无人机在飞行过程中需要通过卫星定位来锁定自身的位置，从而实现飞行控制和导航。

而最少需要4颗卫星是因为三颗卫星可以定位出无人机在水平面上的位置信息，但无法确定其高度，需要再加一颗卫星才能确定其海拔高度。

大疆air2采用了全向视觉系统，可以通过视觉传感器和算法来实现无人机的定位和导航，这对于在没有卫星信号的环境下飞行非常有用。

此外，大疆air2还配备有GPS、GLONASS等多种卫星系统，可以提高其飞行的精度和稳定性。