圆锥和圆柱都起源于古代数学和几何学。古希腊数学家阿基米德在其著作《圆锥曲线》中首次系统地研究了圆锥。

古代埃及和美索不达米亚的建筑师和工程师也在实际应用中使用了圆锥和圆柱的原理，尤其是在建造金字塔和其他建筑物时。

这些形状在建筑和工程领域中被广泛应用，并逐渐成为了数学和几何学中的基本概念和对象。

通过对这些形状的深入研究，人们逐渐发现了它们的数学性质和应用，从而奠定了它们在数学和几何学中的重要地位。