亲子游泳根据不同的参与人群以及不同的水场环境可以分为以下几类：

1. 家庭亲子游泳：一般指父母和孩子一起参与游泳活动，可以在家庭泳池、水上乐园等场所进行。

2. 亲子课程游泳：是一种专门针对家庭和亲子关系设计的游泳课程，通常由专业的游泳教练带领，教授父母和孩子正确的游泳姿势和技巧。

3. 亲子游泳比赛：是一种专门针对亲子家庭举办的游泳比赛，可以增强亲子之间的感情，提高家庭成员的游泳水平。

4. 亲子旅游游泳：一般是指家庭在度假时选择海滨或泳池为游泳场所，共同享受阳光、海水等自然资源，增加亲子间的互动和交流。