要做一道美味的猪蹄海带豆腐，首先需要准备好猪蹄、海带和豆腐等原材料。将猪蹄、海带和豆腐分别煮熟备用，然后将煮熟的猪蹄切成小块，海带和豆腐也切成合适的大小。

接着，将所有的原材料一起放进炖锅中炖煮，加入适量的盐、姜片和料酒等调料，焖煮约20-30分钟即可。最后，将炖好的猪蹄海带豆腐盛出即可享受美味可口的佳肴。