铜铝插针不一定需要酸洗，这取决于其表面的情况和使用需求。如果铜铝插针表面存在氧化层和油污，酸洗可以去除表面不良物质，提高金属表面的清洁度和光洁度，增强插针的导电性能和接触性能。

但如果铜铝插针表面没有明显的污垢和氧化层，酸洗反而会对表面金属造成腐蚀和损害。因此，在使用铜铝插针前，需要根据具体情况做出判断，合理选择清洗方式，保证插针质量和稳定性。