长沙市位于湖南省中部，离湖南省内的海边比较远，但是如果您想要自驾游海边，可以考虑以下几个地方：
1.岳阳市：岳阳市位于湖南省北部，是湖南省内离海边最近的城市之一。岳阳市有著名的洞庭湖和岳阳楼，同时也是湖南省内著名的海滨城市之一，有着优美的海滨风光和独特的海洋文化。您可以在岳阳市的洞庭湖畔或者海边度假村自驾游，感受海边的美景和风情。
2.郴州市：郴州市位于湖南省东南部，是湖南省内的一个沿海城市，有着美丽迷人的海滨风光和丰富的海洋资源。您可以在郴州市的海滨度假村或者海滩自驾游，体验海边的浪漫和乐趣。
3.衡阳市：衡阳市位于湖南省南部，虽然不靠海，但是离广东的海边比较近，可以考虑前往广东省的海边自驾游。比如可以前往广州南沙海滨公园、珠海市的海滨景区等等。