根据相关法律规定，车辆逾期未年检将被视为违法行为，可能会受到罚款、扣分等处罚措施，而停放在家里并不代表可以避免处罚。建议车主及时完成年检手续，以免因违规行为而遭受不必要的经济损失和法律风险。