保险声明与授权通常需要以手写形式填写，而不是描红。这是因为手写声明和授权更能表明个人的真实意愿和签字认可的有效性。手写可以提供更直接、个性化的认可，并减少可能的法律纠纷。此外，手写可以更加难以伪造，增加了文档的可信度。因此，保险声明与授权通常应该以手写形式完成。