货车出关需要办理以下证件：

1. 护照：个人护照需要到期更换，如果已经过期，需要到当地中国大使馆进行申请。

2. 行车证：行车证需要和车辆进行核准，并且需要随车携带。

3. 驾驶证：驾驶证需要和行车证进行核准。

4. 中华人民共和国出入境通行证：需要在中国大使馆进行申请。

5. 车辆出关时，需要携带的其它证件包括车辆购置税完税证明、车辆的发票、交强险保单、车辆的合格证以及车辆的查验报告。