在《神笔马良》的故事中，小驴是马良的忠实伙伴，它帮助马良运送画具，陪伴他度过了许多时光。然而，小驴并没有参与马良使用神笔创作画作的过程。马良用神笔绘制的每一幅画都来自于他自己的创意和技巧，小驴并没有在这些画作中起到任何作用。因此，小驴没有做的事情是参与马良的画作创作。