选择自动车床插圆弧凸轮时，首先要考虑加工工件的形状和尺寸，以及加工精度要求。凸轮的轮廓形状应与工件的形状相匹配，凸轮的基准面应与工件的定位面相平。凸轮的尺寸应根据工件的尺寸和加工精度要求来确定。凸轮的材料应具有良好的耐磨性和强度，并具有良好的导热性。常用的凸轮材料有工具钢、高强度合金钢、硬质合金等。