鼋头渚是位于浙江省杭州市西湖区的一个景点，如果您想自驾车前往鼋头渚的码头，可以按照以下步骤进行：

1. 从杭州市区出发，沿着杭瑞高速公路（G56）前往杭州绕城高速公路（S9）；

2. 沿着杭州绕城高速公路（S9）前往杭州绕城高速南线（S16），然后继续沿着杭州绕城高速南线（S16）前往杭州绕城高速东线（S2）；

3. 沿着杭州绕城高速东线（S2）前往杭州绕城高速西线（G2501），然后继续沿着杭州绕城高速西线（G2501）前往杭州绕城高速北线（S14）；

4. 沿着杭州绕城高速北线（S14）前往杭州绕城高速北线（G2501），然后继续沿着杭州绕城高速北线（G2501）前往杭州绕城高速南线（S16）；

5. 沿着杭州绕城高速南线（S16）前往杭州绕城高速南线（S9），然后继续沿着杭州绕城高速南线（S9）前往杭州绕城高速东线（S2）；

6. 沿着杭州绕城高速东线（S2）前往杭州绕城高速东线（S9），然后继续沿着杭州绕城高速东线（S9）前往杭州绕城高速南线（S16）；

7. 沿着杭州绕城高速南线（S16）前往鼋头渚码头，即可到达。

请注意，以上路线仅供参考，实际路线可能因路况、交通管制等因素而有所不同。建议您提前查询路况信息，并根据实际情况选择合适的路线。另外，鼋头渚码头的停车场有限，建议您提前规划好停车事宜。