以下是我的回答，地铁车钩连挂原理主要涉及车钩的构造和操作方式。
首先，车钩是地铁车辆之间连接和制动的重要装置。它通常包括一个固定在前车上的铁钩和一根长杆，以及一个可旋转的钩头。在列车编组时，通过将长杆插入钩孔并旋转，使钩子互相连接，实现车辆的连挂。
当两节车厢需要连挂时，一个铁钩被悬挂在后面的车厢上，再由人员操作钩杆将这个铁钩与前面的车厢上的悬挂点相连。在操作过程中，需要确保钩头与钩孔对齐并插入，然后旋转钩杆使铁钩与前面的车厢钩挂起来。
此外，车钩还具有制动功能。当驾驶员踩下制动器时，压缩空气通过管道进入制动缸，推动刹车鞋与车轮接触，阻止车轮运动。在车辆之间形成联挂后，驾驶员通过控制系统释放制动缸，允许空气从制动缸流回，刹车鞋离开车轮，车辆恢复行驶。
在连挂过程中，两车头的钩需要相互靠近。接近时，连挂车钩的钩舌接触并相互挤压，钩舌压缩弹簧。此时，钩体的导锥部继续向前，进入另一个车钩钩头的凹锥空腔部。在车钩连挂相互靠近的同时，钩舌间相互作用力克服钩舌弹簧力，使钩舌逆时针旋转。当车钩连挂面靠近到小于一定距离时，钩舌相互错开，并在钩舌弹簧的作用力下顺时针旋转，直至钩舌相互锁住。此时，手柄表现为恢复到连挂前的状态，表明车钩已经完成连挂。