要判断宝马5系的减震器是否损坏，可以留意以下几个常见的迹象：

1. 行驶舒适度下降：如果车辆在过坑洼路面时震动变得更加剧烈，或者在平整路面行驶时感觉颠簸不平，这可能是因为减震器的滤震效果变差。

2. 转向侧倾增大：在转弯时如果车身侧倾明显加大，甚至出现侧滑的情况，可能是由于减震器的阻尼力减弱，无法有效抑制弹簧的压缩。

3. 减震器泄漏：检查减震器是否有油迹或湿痕，如果减震器外部干燥而内部液压油从活塞杆上部泄露，说明减震器密封性不好，已经失效。

4. 异响：在行驶过程中，如果减震器发出异常的咯吱声或敲击声，这可能是减震器损坏的迹象。

5. 车身姿态异常：如车辆停放时一边高一边低，或者在装载重物后车身恢复缓慢，都可能是减震器性能不佳的表现。

总之，确定减震器需要更换时，建议到专业的维修店或4S店进行检测和更换。同时，如果车辆经常在恶劣路况下行驶或有较高的行驶里程，最好成对更换减震器，以保持车辆的稳定性和安全。