不可以不补缴直接继续缴纳社保。如果已经停止了社保的缴纳，需要办理停保手续。如果未办理停保手续，可能会导致社保缴纳出现混乱，对个人社保记录产生影响。

如果想继续缴纳社保，需要先办理续保手续，然后再进行缴纳。同时，如果在停缴期间有需要补缴的社保费用，也需要按照规定进行补缴。

以上信息仅供参考，具体流程和规定可能因地区而异，建议咨询当地社保部门或相关机构，以获取准确的信息和指导。