引力是物质之间的一种吸引力，也是物质存在时所产生的效应。所有物质都具有引力，即使微小的粒子也不例外。

牛顿在17世纪提出了经典的引力定律，即弗洛伊德第一定律，它描述了两个物体之间的引力是由它们的质量和距离的平方成反比例而确定的。

爱因斯坦在20世纪的相对论理论中，重新定义了引力。他将引力解释为时空的弯曲，而从物质中产生的引力是由于它在时空中的质量而产生的。引力理论是现代物理学和天体物理学中的基本理论，它被广泛应用于理解宇宙中的各种现象。