好的，制作美味的绿豆豆腐需要准备以下材料：豆腐1块、绿豆50g、胡萝卜20g、盐适量、植物油适量。

步骤如下：

1. 绿豆提前浸泡6小时以上；

2. 豆腐切块，放入开水中焯水，捞出沥干水分；

3. 锅中加入清水，倒入泡发后的绿豆和切好的胡萝卜，大火烧开后转小火慢炖；

4. 炖至绿豆软烂时，加入豆腐块，继续煮熟；

5. 最后加入适量盐调味即可。

希望您能喜欢这道美食！如果您还有其他问题，请随时告诉我。