澳门有两个主要的客运码头，一个是外港客运码头，另一个是凼仔客运码头。

如果您的目的地是澳门半岛（如澳门老城区、威尼斯人度假村等），或者需要前往澳门半岛以外的其他地方（如澳门机场、路环岛等），那么您可以选择从外港客运码头出发。

如果您的目的地是澳门凼仔（如威尼斯人澳门、澳门新濠影汇等），那么您可以选择从凼仔客运码头出发。

不过，需要注意的是，不同的航线和船公司可能会使用不同的码头，所以在购买船票时需要确认清楚出发和到达的码头，并提前了解码头的位置和交通方式，以便顺利到达目的地。