使用恒温壶暖泡奶粉时，首先要将适量清洁的水倒入恒温壶中，然后将奶瓶放入恒温壶中浸泡，调节恒温壶的温度使其保持在适宜的温度范围内（一般为40-50摄氏度），等待一定时间使奶粉充分溶解。

在这个过程中，可以通过摸奶瓶的外壁来检测奶粉的温度，确保达到适宜的温度后即可取出奶瓶进行喂养。在使用恒温壶暖泡奶粉时需注意安全，避免温度过高造成烫伤。