奥迪 Q5L 停车自动手刹的调节方法：

1.打开奥迪 Q5L 的中控屏幕，在主菜单中选择“汽车”选项。

2.在汽车选项中选择“驾驶辅助”选项。

3.在驾驶辅助选项中选择“驻车辅助”选项。

4.在驻车辅助选项中选择“自动驻车”选项。

5.在自动驻车选项中，可以选择“打开”或“关闭”自动驻车功能。

需要注意的是，如果您的奥迪 Q5L 配备了自动驻车功能，则在停车时，只要车辆停止并且挡位处于 P 挡，自动驻车功能就会自动启动，从而帮助您更方便地停车。如果您不需要使用自动驻车功能，可以将其关闭。