万有引力常数是由英国科学家牛顿（Isaac Newton）发现的。

事实上，牛顿在1687年出版的《自然哲学的数学原理》一书中，正式提出了他的牛顿万有引力定律，这个定律描述了物体之间的引力如何随距离和质量而变化。

在这个定律中，万有引力常数起到了至关重要的作用，因为它是描述物理现象中引力强度大小的关键参数。

牛顿的牛顿万有引力定律和万有引力常数影响了人们对自然界的认识，成为了后来物理学研究的基础。

牛顿的这个创新性理论，被誉为是自然科学历史上的巨大成果之一，对于物理学、天文学、工程学、航空宇航学等现代科技领域都起到了积极的促进作用。