半自动车通常指的是半自动档汽车，需要 C2 驾驶证才能驾驶。

C2 驾驶证是驾照的一种，只可以驾驶 9 座以下、车长不超过 6 米的自动挡的汽车。半自动档汽车属于自动挡汽车的一种，因此持有 C2 驾驶证可以驾驶半自动档汽车。

需要注意的是，不同国家和地区对驾驶证的分类和要求可能会有所不同，具体情况还需要根据当地的法律法规来确定。