五种社会形态是马克思和恩格斯在《共产党宣言》中提出的。他们认为，人类历史上的社会形态是划分为原始公社、奴隶社会、封建社会、资本主义社会和共产主义社会五个阶段。

原始公社是最早的社会形态，人与自然和谐共处，财富均等、领袖借以领导，产权共有。

奴隶社会是以奴隶制为基础，奴隶成为主人的财产，人类被摧残。

封建社会以封建制度为主，地主家是主人，农民是温顺的奴隶，也受到各种剥削压迫。

资本主义社会以资本家为主人，工人受剥削、贫穷、失业和无权。

共产主义社会是人类历史发展的最高阶段，在这个阶段人与自然共同发展，劳动得到妥善的补偿，国家与政府消失，个体充分发展并享有自由和幸福。