想要设置20款缤智先锋版的自动落锁功能，首先需要确认车辆的钥匙是否支持。然后，在车辆启动后，按下车辆仪表盘左下角的“设置”按钮，在设置菜单中选择“车门锁定”，找到“自动落锁”选项并选中即可生效。自动落锁功能会在车辆行驶一定时间后自动锁定车门，提高车辆的安全性和防盗性。如果需要取消自动落锁功能，只需在同一个设置菜单中取消勾选即可。