赵云刺伤周仓的故事发生在《三国演义》的第二十八回。

在这一回中，周仓在卧牛山与赵云交战，被赵云连胜数次，身中三枪。

周仓原本是来招降余众，并不是与赵云拼斗，赵云没有杀他，可能是因为赵云看出周仓并非一般之人，且周仓对关羽有仰慕之情，赵云可能因此手下留情。