不可以入国

日本的永住权如果只是在日本是没有时间限制，除非有了犯罪记录等特殊情况。

因此永住没有过期的担心，所以不明白提问中说的永驻签证过期。

一般永住权失效的情况只有

从日本出国时，没有申请再入国

再入国规定时间内（最长是3年）没有回到日本。

如果再入国许可没有过期，应该没有问题。如果再入国过期了，需要到当地的领事馆去办理手续。