更换颐达右前门升降器的步骤如下：

打开需要更换升降器的车门，找到玻璃升降开关饰板与门板的接缝处，通常位于饰板的一端。

使用适当的工具（如扁平工具）插入接缝处的缺口，沿着缝隙慢慢撬起饰板。

取下饰板后，拔掉升降开关的插头。

将饰板翻转过来，可以看到升降开关由几个十字小螺丝固定。拧下这些螺丝后，就可以拆下升降开关。

安装新的升降开关，拧紧螺丝，并重新连接插头。在安装新开关后，进行升降测试以确保开关正常工作。

在确认开关正常工作后，将饰板装回原位。

此外，还需要进行以下步骤：

将玻璃降到最低部，然后拆下内门板里面的内饰。

卸下门板内的防水和水切。

拔掉升降器的开关和电机上的电源。

拆下车窗玻璃上的螺丝，并把玻璃取出来。

拆卸升降器，然后安装新的升降器。按照拆卸的逆顺序将新升降器装回。

断开前门锁止遥控拉索和前门内侧锁止拉索，并拆下前门内把手分总成。

拆卸前门下门框支架装饰条，并断开连接器。

从前门板上拆下前门玻璃内密封条。

拆卸前1号扬声器总成和前门检修孔盖。

在进行这些步骤时，请确保遵循正确的安全操作程序，并在需要时使用适当的工具和设备。如果不熟悉汽车维修，可考虑请专业技师协助进行更换。