特斯拉自动紧急制动系统可能无法启动的原因包括：

驻车制动器操纵杆不能固定，这可能导致系统无法正确响应。

驻车制动器失灵，如果制动器本身出现问题，系统也无法正常工作。

驻车制动器发出异响或者老化，这些情况可能表明需要维修或更换部件。

摩擦片与制动鼓间隙过大，如果间隙不合适，会影响制动效果。

摩擦片和制动鼓上有油污或磨损严重，这些因素会降低制动系统的效能。

如果您遇到特斯拉自动紧急制动系统无法启动的问题，建议联系特斯拉的客服或前往服务中心进行专业的检查和维修。