干豇豆泡好后可以不用焯水，但焯水可以去除豆子表面的杂质和腥味，让豆子更加干净卫生。同时焯水还可以破坏纤维素和蛋白质的结构，有助于软化豆子，使其更易煮烂。

如果只是炒豆子或煮豆汤的话，焯水可以让豆子更加入味，口感更佳。但如果是凉拌豆子的话，焯水会让豆子的口感变得水涨船高，因此可以根据实际情况来决定是否需要焯水。