黄腰胡蜂和虎头蜂都属于胡蜂科，都是非常凶猛的捕食性昆虫。但是从一般的观察来看，虎头蜂更加具有攻击性，它们的毒性也比黄腰胡蜂要高。

虎头蜂采用一种极其特殊的攻击方式——先定住猎物，再用其锋利的下颚割断猎物的头颅，最后将猎物带回巢穴。因此，虎头蜂具有更强的捕食能力和更强的攻击力。因此，可以说虎头蜂比黄腰胡蜂更加厉害。