根据您的需求，我为您规划了以下广东至福建的自驾游最佳路线：

1.广州 - 福建厦门：

路线：沿广惠高速公路行驶，穿过惠州、汕头，然后进入福建境内。在福建境内，途经漳州、泉州，最后到达厦门。

里程：约470公里

2.广州 - 福建福州：

路线：沿广深高速公路行驶，穿过东莞、深圳，然后进入福建境内。途经汕头、漳州，最后到达福州。

里程：约580公里

3.广州 - 福建龙岩：

路线：沿广河高速公路行驶，穿过河源、梅州，然后进入福建境内。途经漳州、龙岩，最后到达龙岩。

里程：约480公里