参赛车队需要拥有一辆符合比赛规定的赛车，并且有足够的资金来支付参赛费用。除此之外，车队需要具备一个合格的车队经理和一支专业的赛车团队，包括车手、工程师、技术专家和赛车维护人员。

此外，车队还需要参加必要的测试和练习，熟悉赛道和赛车性能，并确保赛车的安全性。只有具备以上条件的车队才能在拉力赛中取得优异的成绩。