首先，从济南出发，第一天行驶至武汉，大约需要6-7小时。

第二天到达长沙，约6小时车程。

第三天继续向南前往广州，需要6-7小时。

第四天到达海口，可以在此停留游览。

第五天从海口出发前往三亚，需要大约3小时。最后一天可以在三亚逛逛，然后返回济南。整个行程6天，逐渐向南行驶，途中可以欣赏到不同地域的风景和美食。建议提前预订好住宿和租车，注意行车安全。