深圳大鹏水头考场可以考科目四。根据中国交通运输部的规定，凡具备机动车驾驶证科目一至科目三考试合格证明的申请人，在规定时间内参加科目四考试合格后，即可领取机动车驾驶证。因此，在深圳大鹏水头考场报名参加科目四考试，符合相关要求的申请人是可以合法得到机动车驾驶证的。当然，为避免因规则的变化而造成的不便，申请人在报名前最好先了解相关考试要求和规定。