根据相关法律法规规定，摩托车公户转私户一般需要双方当事人到场办理手续。双方到场可以确保交易的真实性和有效性，同时也是为了保障双方的合法权益。在办理过程中，双方当事人需要提供相关证件和材料，如身份证、车辆行驶证等，以便进行登记和过户手续。另外，双方当事人还需要签署相关协议和文件，确认转户事项。因此，双方到场是摩托车公户转私户的必要条件。