如果孩子害怕在床上倒立，家长需要先了解孩子的恐惧原因，倾听孩子的感受和心理需求，逐渐引导孩子接受床上倒立的行为，例如逐步放低倒立高度、提供安全保护、鼓励孩子尝试等方式。

同时，家长可以增加孩子在日常生活中的身体锻炼，提高孩子体能水平，让孩子更加自信和勇敢地面对挑战。重要的是，家长需要理解孩子的行为不是恶意或者捣蛋，而是他们的一种表达方式。