中古西欧的发展历程是一个复杂而多元的过程。从公元476年西罗马帝国灭亡到15世纪中叶，这段时期被称为中世纪或中古时期。以下是中古西欧发展历程的简要概述：

早期中古时代（476-800年）：随着罗马帝国的衰落和蛮族的入侵，西欧经历了一段政治和经济动荡的时期。在这个时期，基督教文化逐渐兴起，成为西欧社会的主流文化。

封建制度形成（800-1066年）：随着查理曼帝国的建立，封建制度在西欧逐渐形成。这个制度确立了领主和附庸之间的关系，为西欧的社会和政治结构奠定了基础。

民族国家崛起（1066-1400年）：随着诺曼征服英格兰、法国国王的强化集权以及德国和意大利的分裂，西欧的民族国家开始崛起。这个时期也是骑士文化和骑士精神的盛行时期。

文艺复兴与宗教改革（1400-1648年）：文艺复兴时期，人们重新关注古典文化与艺术，推动了思想与文化的解放。宗教改革则导致了基督新教的兴起，挑战了天主教会的权威。

绝对主义国家与殖民扩张（1648-1815年）：随着绝对主义国家的兴起，西欧国家在政治、经济和文化方面取得了巨大进步。同时，新大陆的发现和殖民扩张也带来了巨大的财富和权力。

中古西欧的发展历程是一个多方面、多层次的过程，涉及到政治、经济、文化和社会等多个方面。这个时期的许多事件和变革对现代西方社会产生了深远的影响。