小松鼠一般的身高大约在15-20厘米之间。它们体型小巧，娇小可爱。尽管它们的体型相对较小，但它们非常灵活和调皮。它们的背部通常是灰色，腹部则是白色。小松鼠拥有长尾巴，长度大约为15-25厘米，这有助于它们在树枝间保持平衡。

小松鼠具有敏锐的视觉和听觉，使它们能够迅速察觉任何潜在的危险