禹州红叶自驾游的攻略如下：

路线规划。从禹州城区出发，通过禹神快速通道，再沿鸠神快速通道前行，经过鸠山镇，大鸿寨，张家庄，天垌村等地方，可以欣赏到秋季红叶漫山遍野的美景。

景点推荐。黄沟村山势险峻，峡谷幽深，非常值得一看；刘门村是中原有名的柿子之乡，以盛产柿饼、柿子醋而闻名，有“村在林中建，人在画中游”的美誉；张家庄村是国家3A级旅游景区、河南省乡村旅游特色村，村庄内植被茂盛，森林覆盖率达85％以上，空气负氧离子含量丰富，这里的红叶谷，白龙潭远近闻名。

总的来说，禹州红叶自驾游是一次非常不错的体验。