清理开学床垫的方法如下：

1. 表面清洁：首先使用吸尘器或软毛刷将床垫表面的灰尘和杂物清理干净。

2. 去除污渍：如果床垫上有污渍，可以使用温和的肥皂水或中性清洁剂进行清洁。先用湿布轻轻擦拭，然后用干净的湿布擦拭残留的清洁剂，最后用干毛巾吸干水分。

3. 消除异味：床垫可能会有一些异味，可以将床垫暴露在通风的地方，让空气流通，帮助异味消散。也可以在床垫上撒上小苏打粉或使用专业的床垫清洁剂，按照说明进行处理。

4. 翻动翻转：定期翻动和翻转床垫，可以平均分布床垫上的压力，延长使用寿命。

5. 床垫保护：使用床垫套或防水床垫罩，可以防止污渍、细菌和螨虫侵入床垫。

请注意，具体清洁方法可能因床垫材质和污渍种类而有所不同，请根据床垫厂家的清洁建议进行操作。此外，有些床垫可能需要专业的清洁和消毒处理，可咨询专业床垫清洁服务。