驴子和狼乐意帮忙拔刺性格特点可能包括：

1.善良：驴子和狼乐意帮忙拔刺，表明他们具有善良的品质，愿意帮助别人。

2.勇敢：驴子和狼需要靠近刺猬才能帮他拔刺，这需要一定的勇气，因为刺猬可能会刺伤他们。

3.聪明：驴子和狼能够想到用舌头舔刺猬的伤口来拔出刺，这表明他们具有一定的聪明才智。

总之，驴子和狼乐意帮忙拔刺的性格特点是善良、勇敢和聪明。