MRP的四个步骤包括：

1. MRP计划：根据销售订单、预测需求以及库存水平等信息，计算出未来一段时间内所需的原材料、零部件和成品的数量和时间。

2. MRP执行：根据MRP计划，生成采购订单和生产订单，并安排原材料、零部件和成品的采购和生产。

3. MRP监控：跟踪和监控采购和生产进度，以确保按时交付所需的原材料、零部件和成品。

4. MRP控制：对MRP计划进行评估和修改，根据实际情况和需求变化进行调整，并优化供应链以提高效率和效益。