双怠速和稳态工况法是车辆排放检测中常用的两种方式。这两种方法在检测流程和限值方面存在一定的变化。

双怠速检测流程：

1. 等待车辆发动机</a>水温达到一定温度；

2. 检查车辆底盘是否有泄漏；

3. 车辆轮胎踏在检测设备上，使其固定；

4. 检测前关闭所有电器设备；

5. 启动汽车引擎，将其运行至一定时间以达到稳态；

6. 进行怠速转速和CO、HC、NOx等污染物的检测。

限值:

双怠速法限值对不同类型的车有不同要求。例如乘用车二氧化碳排放量不得超过4.5%，烟度限值为3BSN；货车和客车二氧化碳排放量限制在12%以内，烟度限值为5BSN。

稳态工况法检测流程：

1. 检查底盘是否有泄漏；

2. 将车辆驶入试验室，并固定好轮胎；

3. 连接好测试仪器后，在预热阶段进行空气动力学配平、测量滚转阻力和加速度等；

4. 进入稳态检测模式，先进行低速负荷测试，然后进行高速负荷测试；

5. 在两种负载状态下测试CO、HC、NOx等污染物的排放情况。

限值：

稳态工况法的限值也根据不同类型的车辆有所变化。例如乘用车二氧化碳排放量不得超过5%，烟度限值为0.7SN；货车和客车二氧化碳排放量限制在13%以内，烟度限值为1.0SN。

这些限值都是由国家相关标准制定而来的，旨在控制车辆尾气排放对环境造成的影响。