一款口感好、不太甜、不腻、又不苦的咖啡，需要考虑多方面因素。

首先，选择低酸度的咖啡豆，将酸度控制在合适的范围内，避免过于酸涩的口感。

其次，使用适量的糖浆或奶泡，将甜度和奶香味适度加入，使咖啡味更加柔和。另外，选择合适的烘焙程度，以保持豆子的天然风味和香气。最后，对于个人口味的不同喜好，可以适量控制咖啡的入口温度和热度，在保持咖啡口感的同时也增加了舒适度。